휠타입 굴삭기
 
크롤라타입 굴삭기
 
굴삭기는 크로울러형과 휠타입형이 있으며 현재 가장 많이 사용하는 건설기계로 배수로 묻기, 파이프묻기, 건물기초 바닥파기, 토사적재 등 거의 모든 건설작업에 효과적으로 사용된다.
휠타입 굴삭기는 고무 타이어로 차체가 지지 되어 기동성이 좋고 포장된 도로 및 실내에서도 작업 할 수 있는 이점이 있다.
무한궤도식 굴삭기는 사지나 활지에서의 작업이 가능하며 궤도에 의해 차체가 지지되기 때문에 휠타입 굴삭기에 비해 견인력이 좋다.
굴삭기의 구조는 상부 선회부 , 하부 주행부, 전부장치 등 3등분으로 구성되며 상부 선회체의 앞부분은 핀에 의해 붐과 작업장치가 연결되어 있고 하부는 선회베어링에 의해 연결되어 있다.
상부 선회체의 왼쪽에는 조종실, 오른쪽에는 연료 탱크와 오일 탱크, 뒤쪽에는 엔진과 펌프가 설치되어 있다.